危险驾驶（shǐ）罪，是指在道路（lù）上驾驶机动（dòng）车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行（háng）为。危险驾驶罪分为追逐（zhú）竞驶与醉（zuì）酒（jiǔ）驾驶两个类型。
    1、追（zhuī）逐竞驶。

一般来说，追逐竞驶（shǐ），是指行（háng）为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频（pín）繁（fán）、突然并（bìng）线，近距离驶入其（qí）他车辆之前（qián）的危险（xiǎn）驾驶行为。
    2、醉酒驾驶。

醉酒驾驶，是指在醉酒（jiǔ）状（zhuàng）态下在道路上驾驶机动车的行为。